开环控制系统与闭环控制

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开环控制系统与闭环控制

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开环控制系统与闭环控制系统
两者区别是什么
一个有反馈环节一个没有反馈环节
什么是反馈环节
系统中将控制结果反馈回来的部分
投篮是开环控制系统
控制过程中,没有反馈环节,不能对控制结果加以修正、调节。是个单程的控制流向。这种控制,称为开环控制。
方框流程图
大脑
控制信号
手臂,肢体
篮球
控制量
篮球落点
开环控制系统的特点
按时序控制的系统
控制过程始终是随时间的前进而前进的,没有回头。
比如说,我们设定了一个洗衣模式,实际上就是输入了一个确定的洗衣机的运行程序。洗衣机启动后,就按设定的时序进行运转,如注水——洗涤——放水——脱水——注水——漂洗——放水——脱水——发出完成信号——自动关机。
闭环控制系统
控制过程中有反馈环节可以把控制结果反馈回来与期望值进行比较,并根据它们的误差及时调整控制作用,控制流向形成了闭合回路
特点
实时的
连续的
反馈环节必须对控制作用产生影响
比如空调房间温度的控制,只要房间实际温度和设定的温度有误差,它就要实施控制,直到实际温度和设定的温度相等,控制过程就结束。
下列说法正确的是
A、闭环控制都是自动的控制系统 B、开环控制都是人工的控制系统 C、闭环控制一定比开环的好 D、按时间顺序进行的控制都是开环控制
输入量:作用于控制系统的物理量,可分为使系统具有预定功能的控制输入量(简称控制量)和破坏系统控制输入量和输出量之间预定规律的干扰输入量(简称干扰或扰动量)。 输出量:控制系统或被控对象的需要进行控制的物理量。

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