资源简介

(共35张PPT)
预期行驶方向
飞镖掷出后
人还可控制
飞镖飞行吗?
实际行驶方向
实际方向
与
预期方向
不同时，人会？
粤科版通用技术必修二第四章第一节
—了解控制


学习目标：

1、理解控制的涵义，明确控制的三 要素。

2、掌握自动控制与手动控制
开环控制与闭环控制

3、了解控制在生产和生活中的应用。
遥控飞机
光控
遥控
记里鼓车的工作原理是利用车轮在地面的转动带动齿轮的转动，车中有一套减速齿轮系，始终与车轮同时转动，其最末一只齿轮在车行一里时正好回转一周，车子上层的木人受凸轮牵动，由绳索拉起木人右臂击鼓一次，以示里程。
水车的车轴支撑着24根木辐条，呈放射状向四周展开。每根辐条的顶端都带着一个刮板和水斗，刮板刮水，水斗装水。河水冲来，借着水势的运动惯性缓缓转动着辐条，一个个水斗装满了河水被逐级提上去。临顶，水斗有自然倾斜，将水注入渡槽，流到灌溉的农田里。
希罗的自动门
公元1世纪，希腊人希罗建造的自动打开庙门的装置是最早利用气压和液压为动力的自动门。
如图，祭坛点火使1中的空气膨胀，水流入2，利用水的重力使轴3转动，将门打开。当祭坛的火熄灭时，庙门在重锤的作用下就会自动关闭。
控制是根据自己的目的，通过一定的方法（手段）使事物沿着某一确定方向发展的行为和过程。
一、控制的涵义
射手通过瞄准，使箭射中靶心。
大禹治水
思考：大禹治水过程中，通过什么手段实现了什么样的目的？
疏通河道、泄洪为主
洪波安息、水患大治
1. 从人工干预的情形来分：
手动控制：
自动控制：
控制的过程必须在人的直接干预和全程干预下才能完成控制任务。
控制的过程中不需要人的直接干预和全程干预，使事物的变化准确的按照期望的方向发展。
二、控制的分类
马上行动：判断手动控制和自动控制的事例
自动
自动
自动
手动
自动
自动
自动
自动
家用空调工作过程 ? 全自动洗衣机 ?
自动烘手机 ? 电冰箱内温度控制 ?
电梯的上下运行过程控制 自动感应门的开关控制 ?
手摇发电机 ? 声控走廊灯的控制 ?

花叶摆动

马上行动
太阳花
光控
鹦鹉
鹦鹉说话
声控
飞机
安全飞行
遥控
控制事例 控制的对象 控制的目的 控制的手段
太阳花，花叶摆动

鹦鹉说话

遥控飞机飞行
2. 从控制的过程有无反馈来分：
（1）开环控制
（2）闭环控制
闭环控制系统：能将控制结果反馈回来与希望值进行比较，并根据它们的误差及时调整控制作用的系统。

开环控制系统：控制过程不将结果反馈回来影响控制作用的系统。

反馈：泛指将控制结果反馈回起始点并产生影响,是闭环控制系统的重要特征。

闭环控制系统又叫反馈控制系统
预期行驶方向
飞镖掷出后
人还可控制
飞镖飞行吗?
实际行驶方向
实际方向与预期方向不同时，人会？
骑自行车
期望值
自行车
行驶路线
眼睛
投飞镖
期望值
落点
全球卫星定位系统（GPS）
开环与闭环控制的优缺点：
优点 缺点
开环 结构单一、成本低 精确度低
闭环 精确度高 结构复杂、成本高
开环与闭环控制的辨别方法：
（1）看是否有反馈及能否调整
（2）加入干扰，看能否调整
开环与闭环控制的应用原则：
（1）二者都能实现控制时，优先考虑开环控制；
（2）二者可结合使用。
讨论与分析




自动控制一定是闭环控制吗？



三、控制的应用
控制的应用自古就有，并在近代得到迅速发展，在社会生产生活的各个领域都有极其广泛的应用。
现代网络家电
1、控制在生活中的应用
网络冰箱
自动感应
水龙头
自动感应水龙头是经过红外线反射的原理，当手放在水龙头的感应区内，红外线发射管发出的红外光经过人体的手反射到红外接收管，将处理后的信号发送到脉冲电磁阀来控制出水系统。
汽车自动装配
生产线
汽车油漆
2、控制在工农业生产中的应用
汽车自动装配生产线实现了汽车零件的自动装配、喷漆等，并能对零件的传送速度进行控制，便于生产操作，大大减轻了工人的劳动强度，提高了产品质量和生产效率。
现代化农业温室
低于设定值，则控制器控制加热元件使温度升高，若室内温度温室利用温度传感器自动调节温度，温度传感器探测室内的温度，并随时与设定的温度比较，若室内温度高于设定值，则控制器控制制冷原件使温度降低。从而使温室温度稳定在设定值。
控制应用到军事国防中，提高了国家防备和抵抗侵略的能力，为保卫国家的主权、统一、领土完整和安全提供了必要的条件。
导弹、火箭
3、控制在军事、国防中的应用
1、理解一个控制现象，要明确控制的对象是什么，控制要达到什么目的和采取什么控制手段。例如，导弹控制系统控制的是导弹与目标之间的距离，目的是要击中目标（距离为零），分析这个控制系统，其控制对象是：（??? ??）
A、人?? B、目标???????? ? C、计算机?? ?? D、导弹


2、下列选项中属于自动控制系统的是?? （?? ?）
A、按钮开关控制?
B、普通自来水龙头
C、花房恒温度控制
D、汽车驾驶
四、课堂练习
D
C
3.按时间顺序进行控制的“交通路口红绿灯控制系统”系统中被控对象是(? ? )。
A．控制电路? B．红绿灯? C．开关装置 D．路面车辆
4.在下列控制系统中，属于闭环控制系统的是（）
A. 家用电风扇工作的过程 B. 公共汽车车门开关系统
C. 家用空调工作的过程 D. 红外线自动门控制系统
B
C
5.下列所述属于开环控制的是（? ）
A、驾驶汽车
B、计算机CPU上的风扇的转速控制????
C、电冰箱温度控制???
D、红绿灯定时控制系统


6.根植于历史文化名城泉州的提线木偶戏古称“悬丝傀儡”,又名“丝戏”,民间俗称“嘉礼”,乃流行于闽南语系地区的古老珍稀戏种，在提线木偶的控制过程中控制对象（ ）?????
A．手??? B．提绳???? C．木偶??? D．大脑

D
C
1、控制的涵义

2、控制的分类

3、控制的应用。
五、小结：
手动控制
自动控制
控制实例1
自动控制
自动控制
感应式水龙头
关/开门
手动控制
驾驶汽车
手动控制

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