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(共13张PPT)
2020
全国高中物理竞赛
华科附中辅导课件
（含竞赛真题练习）
第一篇
力学
第５章
刚体的定轴转动
第5章 刚体的定轴转动
Rotating of a Rigid Body About a Fixed Axis
Translation and Rotation of a Rigid Body
第1节 刚体的平动和转动
1. 刚体
大小和形状都保持不变的物体。
是一种理想化的模型，但有重要的实际意义。
刚体可看成是各质点间相对位置保持不变的
特殊的质点系 。
关于质点系的力学规律都可用于刚体 。
1
质心
选哪个点来代表？
2. 刚体的平动 质心
连接刚体内任意两点的一条直线在运动的
各个时刻的位置都彼此平行。刚体的这种运动
称为平动。
刚体作平动时，其上各个质点的运动状态
完全相同，故可用任意一点的运动代表刚体整
体的运动。
通常用质心的运
动来代表整体的运动。
2
设N个质点m1, m2,?, mN，对应的位矢
定义：
质心的位矢
质心 ?
几何对称中心
质量均匀分布体：
3
质心运动定理
质心的速度
质心的加速度
质心运动定理
质心的速度
质心的加速度
则
对所有质点求和
0
——质心运动定理
4
3. 刚体的转动 刚体定轴转动的描述
转轴上各点
都保持静止
转动：刚体各点都绕同一直线 (转轴)
作圆周运动。
最简单的情况是转轴的位置和
方向都固定不变的转动，称为
刚体的定轴转动。
在同一时间内, 各点对轴的转角
相等，但线速度不同。
用角量来描述转动规律较为方便。
5
(1) 角位置
定轴转动的运动方程
(3) 角速度
(4) 角加速度
单位：
弧度(rad)
(2) 角位移
描述刚体的定轴转动的物理量
6
注意: 这里的角量单位都用弧度(rad)
定轴转动中角量与线量的基本关系
类似一维运动,各角量的方向
由“+”,“–”号表示。
7

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