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第二节
控制系统的工作过程与方式
第四章 控制与设计
自行车传动系统由哪些部件构成？
脚蹬、曲柄、链轮、中轴、链条、飞轮等
脚踩的力
（输入）
脚蹬、曲柄、链轮
中轴、链条、飞轮
自行车行驶的速度（输出）
任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节的有机组合就构成了一个系统，称为控制系统。
教室照明控制系统有哪些部件？
开关、电线、灯泡
（输入）
（输出）
开关电信号
灯亮/灭
马上行动P102：请指出下列控制系统中的输入、输出分别是什么？
控制系统 输入 输出
电饭煲
脱粒机
红外线自动水龙头
电源的电信号
锅内的温度
电源的电信号
脱粒的量
人手的红外信号
水龙头的出水量
小游戏
在黑板上有两张大脸，“四官俱全”，没有鼻子。请一位同学上来“填”鼻子，一次，睁着眼睛画，另一次闭着眼睛画。
1、闭着眼睛画：
人脑控制手画鼻子：
人脑——手——画鼻子
分析原因：
2、睁着眼睛画：
人脑——手——画鼻子 |
|———眼睛—————|
控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。
开环控制系统：
输入量
控制器
执行器
控制量
被控对象
输出量
方框图：
风速
输出
调速器或挡位
输入
电机
电扇
扇叶
转动速度
输入量
控制器
执行器
控制量
被控对象
输出量
请写出电风扇的方框图：
方框图：
报警声
输出
烟雾信号
输入
感烟探测器
报警部件
报警控制器
输入量
控制器
执行器
控制量
被控对象
输出量
写出报警控制系统工作过程的方框图P105：
探
究
电信号
给定水位
控制器
进水阀门
水箱
水流量
水箱实际 水位
检测装置
×
比较器
﹢
﹣
水箱的水位
输出
设定注水时间输入
定时器
水箱
进水阀门
水流量
写出水箱注水方框图：
方法一：
方法二：
闭环控制系统就是把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统。
给定量
比较器
控制器
执行器
被控对象
检测装置
被控量
×
控制量
﹢
﹣
简单闭环控制系统的方框图如下：
写出空调的方框图：
给定量
比较器
控制器
执行器
被控对象
检测装置
被控量
×
控制量
﹢
﹣
输出温度
空气温度
设定温度
控制电路
压缩机
空调器
×
比较器
﹢
﹣
检测装置
风速
输出
调速器或挡位
输入
电机
电扇
扇叶
转动速度
开环控制系统：
闭环控制系统：

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