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六年级 第12课 会寻迹的机器人

一、教学目标： 1、能画出流程图 2、能使用条件循环和条件分支 3、能设置传感器进行条件判断 4、能让机器人沿着椭圆形跑道“跑” 教学重难点： （1）学会机器人“黑标传感器”的使用方法。 （2）设计一个寻迹机器人完成轨迹赛
教学过程 二次备课
教学导入： 机器人挑战赛马上就要开始了，我们的机器人参加的项目是轨迹绕圈赛，机器人要沿着椭圆形跑道跑一圈，用时最短者取得胜利，跑的时候不能脱离轨迹运行，否则视为犯规。 一、改进、设计单光感机器人 要想机器人沿着椭圆形跑道跑，可以用黑标传感器和“条件判断”模块结合使用来解决这个问题，先在三维仿真教育系统中为机器人安装黑标传感器并在端口设置中接入端口3，机器人安装完成后吗，在仿真环境中依次检测场地内的颜色，并把结果记录在表中。 二、制定识路方案，画出流程图 根据黑标传感器的特性，我们让机器人一边向前走，一边检测黑线，如果看到黑色，机器人就向左转去找白色，如果看见白色，机器人就向右转去找黑线，反复执行这个过程，机器人就能沿着黑色轨迹运动了。 二、编写机器人程序 1、运行机器人快车 2、新建机器人程序 3、用“条件分支”和“条件循环”图标 4、将条件循环“while”图标拖到主程序后面，并把循环头尾分开一定距离 5、将黑标传感器端口设为3，在“返回变量”选择定义变量 6、修改返回变量名称 7、将条件分支“if”图标放到传感器图标后 8、选择图标“if”属性，找到刚才定义的变量“qian” 四、仿真测试
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