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课 题 第10课 能避障的机器人 课 型 新授 课时 1
教学目标 了解机器人“红外传感器”及使用方法； 初步学习选择结构的程序； 会设计避障程序并调试
教学重点 掌握选择结构的程序的方法。
教学难点 会设计避障程序并调试
教具、学具准备 电教室、多媒体课件、中鸣三维仿真教育系统软件、网络。
激 趣 质 疑 师：播放避障机器人演示视频 请大家观看后分析，机器人的运动规律并汇报。 总结规律：遇到障碍物就转弯避开。 修改意见
探 究 解 疑 一、了解机器人避障原理。 1、教师模拟机器人运动并依次揭示在整个运动过程中人眼的作用，大脑的作用，左右脚的运动情况； 2、类比揭秘。 （人）眼——（机器人）红外测障传感器 大脑思维——控制器程序 左右脚——左右马达 3、揭示机器人避障原理 请学生根据讲解讨论避障原理 教师总结： 当机器人的红外测障传感器感应到前方有障碍物时，立即给控制器发出信号，控制器立即控制其中一个马达停止转动，另一个马达继续转动，实现转弯避开障碍物，不断循环执行此选择判断即可实现避障。 并绘制完成教材中的流程图（p53） 二、搭建机器人设置端口 1、根据设计要求搭建带红外避障传感器的避障机器人； 2、设置避障机器人 左马达端口号为1， 右马达端口号为2， 红外避障传感器端口号为3； 三、避障程序设计 1、教师示范运行“机器人快车”初步介绍：“条件循环”图标、“红外测障”图标、“选择”图标等的使用； 2、学生自学教材，完成避障程序； 3、小组交流程序设计方法。 四、仿真测试 1、教师演示程序编译； 2、学生效仿编译自己的避障程序； 3、仿真测试：分别导入场地、避障机器人、程序，在仿真环境中进行测试。
实 践 迁 疑 四、拓展实践： 1 避障程序在生活中还有哪些实际用途呢？ 2请了解一下还有哪些机器人传感器？
资 源 卡 设 计 预习生成卡 学习探究卡 分层实践卡
1、避障的含义？ 2、避障机器人的工作原理？ 1、避障机器人的搭建 2、避障程序的设计 3、仿真测试 1 避障程序在生活中还有哪些实际用途呢？ 2请了解一下还有哪些机器人传感器？
板书设计： 第10课 能避障的机器人 原理 人与机器人对比 程序编写及编译 仿真测试
课后反思：

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